De 6 typene roboter og deres egenskaper

4194
Anthony Golden

De typer roboter viktigste er industrielle, militære, medisinske, service, underholdning og romfart. Robotikk er fagområdet design, konstruksjon, drift og bruk av roboter, samt datasystemer for å kontrollere dem, gi tilbakemeldinger og tillate dem å behandle informasjon.

Robotikk er en tverrfaglig gren mellom ingeniørfag og vitenskap som inkluderer databehandling, mekanikk, elektrisitet og andre i et enkelt fag, med det formål å bruke teknologi til å utvikle maskiner som erstatter mennesker.

For eksempel ved å utføre farlige jobber - som å desarmere bomber - som krever mye kraft, for eksempel gruvedrift; eller på steder der mennesker ikke kan overleve, for eksempel under bestemte havdyp eller i verdensrommet.

Ideen om en maskin som kan fungere autonomt er ikke ny, men utviklingen utviklet seg ikke før på 1900-tallet, og i lang tid har vi sett dem delta aktivt i spesielt science fiction-filmer.

Fra medisinske roboter i Star Wars og Star Trek, til fullt humaniserte roboter innen kunstig intelligens; muligheten for at roboter faktisk var en mulighet virket som en illusjon.

Artikkelindeks

  • 1 Nåværende applikasjoner av roboter
  • 2 Klassifisering og typer roboter
    • 2.1 -Industrielle roboter
    • 2.2 -Militære roboter
    • 2.3-Underholdningsroboter
    • 2.4 -Roboter i medisinsk industri
    • 2.5 -Tjeneste roboter
    • 2.6 -Romroboter
  • 3 Referanser

Nåværende applikasjoner av roboter

Imidlertid, takket være fremskritt innen teknologi i dag, brukes forskjellige typer roboter på forskjellige områder mens de kontinuerlig prøver å forbedre design, forskning og effektivitet for å brukes både innenlandske, kommersielle, medisinske, militære og militære felt. Selvfølgelig som et hjelpemiddel innen matematikk, teknologi, ingeniørfag og naturfag.

Roboter kan utformes i alle former og utseende, men noen av dem er produsert spesielt for å se menneskelige ut, noe som gir bedre aksept for menneskene som må jobbe med dem..

Etter hvert som flere roboter utvikles i verden hver dag, blir det mer relevant å finne en måte å klassifisere dem på. Dette er fordi roboter har forskjellige spesifikasjoner og ikke kan gjøre mer enn jobben de ble designet for..

For eksempel kan en robot opprettet for å montere maskiner ikke tilpasses andre funksjoner. I dette tilfellet vil denne roboten bli kalt "monteringsrobot". Andre roboter er inkludert som en del av et komplett maskineri, for eksempel en sveiseenhet. Og noen er spesielt designet for jobber med høy etterspørsel..

Måten å organisere det enorme antallet roboter som eksisterer på, kan være ved å bruke deres operativsystem, for eksempel stasjonære roboter (mekaniske armer), sylindriske roboter, sfæriske roboter, parallelle roboter, roboter med hjul (ett, to eller tre hjul), roboter med ben, tosidige roboter (humanoid i form), svømmeroboter, flygende roboter, sfæriske og mobile roboter (for eksempel robotkuler) og svermer av små roboter.

Imidlertid, mer enn av formen, er en mer nøyaktig klassifisering i henhold til oppgaven de ble designet for. Uten tvil vil denne divisjonen vokse over tid, ettersom utformingen av roboter blir mer og mer spesifikk..

Klassifisering og typer roboter

-Industrielle roboter

Kilde: KUKA Roboter GmbH, Bachmann [Public domain]

Industrielle roboter er manipulatorer designet for å flytte materialer, deler og verktøy og utføre en serie planlagte oppgaver i produksjons- og produksjonsmiljøer..

Denne typen roboter redesigner industrien siden de tillater farlig og repeterende arbeid med høy ytelse og uten å gjøre feil. Derfor blir det nå stadig mer vanlig å finne dem i alle typer fabrikker.

De fleste av disse robotene brukes til buesveising, materialhåndtering og applikasjonsmontering. Industriroboter er gruppert i henhold til deres akser, størrelse på materialkonvolutten, strukturstype, hastighet og nyttelast.

Industrielle roboter er vanligvis leddede mekaniske armer, som brukes til alle slags industrialiserte applikasjoner som lysbuesveising, materialhåndtering, maling og andre oppgaver. Selvkjørende kjøretøy kan også inkluderes i denne klassifiseringen..

Denne typen robot har en kontroller for å kunne programmere og betjene den, i tillegg til roboten som skal utføre bevegelsene og handlingene den er programmert med..

-Militære roboter

Kilde: U.S. Marine Corps-bilde av Lance Cpl. M. L. Meier. [Offentlig domene]

De er autonome eller fjernstyrte roboter som er designet for militære applikasjoner som transport og søk, eller redning og angrep. I denne klassifiseringen kan vi finne forskjellige typer droner, spesielt spionasje og data- og bildesamling..

Med de nye fremskrittene anslås det at det i fremtiden vil være roboter som vil kjempe i kriger gjennom automatiske våpensystemer. Det viktigste systemet i bruk i dag er IAI Pioneer-luftfartøyet og RQ-1 Predator, ubemannet, som kan være bevæpnet med fjernstyrte bakkestyrte luftmissiler..

Foreløpig er det militære roboter som droneskip som tilhører United States Navy og kan operere sammen for å beskytte en kystlinje mot andre invaderende kjøretøy..

"Robobarene" arbeider i svermer og kan samlet bestemme hvem av dem som vil følge det invaderende skipet. De kan utføre fire forskjellige atferd uten direkte menneskelig kontroll: patruljering, sortering, sporing og sporing..

I fremtiden er det planlagt at disse "robobarene" skal forsvare marinens bemannede skip som frontlinjen under patruljering til sjøs..

Det foreslås til og med at dette systemet kan innføres i skip som allerede er i bruk, noe som reduserer kostnadene for å starte byggingen av droner fra begynnelsen..

Mens militære roboter er programmert til å utføre en rekke funksjoner, inkludert muligheten til å kategorisere et mål som "nøytralt" eller "fiendtlig", er menneskelig tilsyn nøkkelen til å omklassifisere et element hvis robotens kriterier for målretting ikke anses å være tilstrekkelig..

Militære roboter er en løsning som gjør at verdenshærene kan fortsette å utføre sine forsvars- og patruljeoppgaver, men i økende grad unngår å sette livene til soldatene i fare..

-Underholdningsroboter

Kilde: RefDr [CC BY-SA 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0)]

Disse typene roboter er noen av de mest sofistikerte, med en høyytelsesdesign, men også følsomhet og nåde til å samhandle med mennesker. Vi kan finne fra roboter som brukes som leker til roboter som hjelper til med å lære kunnskap.

I dette området kan vi finne robotene som brukes i filmer for å representere for eksempel dinosaurer eller andre typer fantastiske skapninger. Også robotdyr og de som brukes i sport.

-Roboter i medisinsk industri

Kilde: Nimur på engelskspråklige Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/)]

Disse robotene brukes i medisin og medisinske institusjoner som sykehus, rehabiliteringssentre, klinikker, tann- eller oftalmologiske sentre, blant andre..

Noen av de mest brukte medisinske robotene er kirurgiske roboter, moderne utstyr som gjør det mulig å utføre kompliserte operasjoner med et minimum av feil og komme inn i områder i kroppen der det ville være umulig å operere uten denne teknologien..

Roboter kan være en støtte i arbeidet til helsepersonell, bistå og tilby omfattende tjenester og omsorg, utover det menneskelige arbeidere kan utføre.

De er spesielt nyttige i repeterende og ensformige jobber, og gir muligheten til absolutt å erstatte folk med disse robotene.

Fordeler innen medisin

Arbeid med roboter har store fordeler innen medisin. Det er statistikk fra Centers for Disease Control and Prevention i USA som viser at av 25 pasienter vil man få sykehusinfeksjon som meticillinresistent Staphylococcus aureus (MRSA) eller Clostridium difficile (C. difficile), med én dødsfall blant ni berørte.

Ved hjelp av roboter som Xenex har desinfeksjonssystemer vist seg å være mer effektive. Xenex-roboten er et automatisk desinfiseringsverktøy for medisinske anlegg, som bruker ultrafiolette metoder for å skade cellene i mikroorganismer, og oppnå effektiv eliminering og en reell reduksjon i tilfeller av infeksjoner av denne typen bakterier..

Roboter innen det medisinske feltet kan ikke bare brukes i direkte helsearbeid. To sykehus i Belgia vil ansette en vennlig robot som erstatter resepsjonistjobben.

Dette har flere fordeler, siden robotene på slutten av dagen ikke vil være oppbrukt og alltid vil kunne motta pasienter med det samme smilet. Roboten i dette tilfellet, Pepper, gjenkjenner mer enn 20 språk og identifiserer om pasienten er en mann, en kvinne eller et barn.

Utskifting av høyt utdannede jobber

Men dette er ikke alt. Hvis vi går direkte inn i det medisinske feltet, kan roboter erstatte det beste av kirurger innen presisjon og effektivitet.

Med et fullstendig forbedret synsfelt, uten ufrivillige skjelvinger og uten utmattelse i organismen, er robotene som brukes i kirurgi et pålitelig og effektivt alternativ.

Dette er hva Da Vinci Surgery System gir, slik at kirurgen får et 3D forstørret synsfelt og medisinske instrumenter som kan bøyes og roteres i større vinkler enn menneskehender..

Med Da Vinci-systemet kan kirurger utføre en kompleks operasjon gjennom bare små snitt. Det er en prosedyre som er 100% kontrollert av kirurgen, og tillater vellykkede operasjoner med en presisjon som tidligere var umulig.

Andre apper

I tillegg til disse applikasjonene har medisinske roboter flere bruksområder. Fra å flytte tunge forsendelser av medisiner eller laboratorietester gjennom sykehuslokaler; til du kan hente syke mennesker som ikke kan stå opp.

I Japan hjelper "robobear", en robot i form av en bjørn, med å overføre pasienter fra sengene sine til rullestoler eller til å mobilisere den nedlagte.

Hans vennlige ansikt og styrke gjør det mulig for pasienter å føle seg vel og unngå utbrenthet og utmattelse av helsepersonell, ettersom de må løfte pasienter noen ganger opptil 40 ganger om dagen.

Når det gjelder legemiddeladministrasjon, er roboter også mye mer presise. Forskere ved Max Planck Institute har eksperimentert med roboter i mikrostørrelse, mindre enn en millimeter - i den reneste science fiction-stil - som vil kunne injiseres i pasientens blod og mer nøyaktig direkte behandlinger og andre lettelsesmekanismer..

Innenfor dette samme området finner vi Veebot, en robot som har ansvaret for å trekke ut blodprøver mer presist og mer effektivt, for å unngå smerte og frykt som et stort flertall pasienter føler når de gjennomgår denne situasjonen. Med denne roboten tar prosessen med å ta en prøve mindre enn et minutt og har en 83% nøyaktighet.

Og til slutt har medisinske roboter sin del av søthet. PARO-roboter er designet av det japanske selskapet AIST og består av dyreformede design som sykehuspasienter kan kjærtegne og klemme.

-Tjeneste roboter

Kilde: Jdietsch [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

Servicroboter er et stort sprang for å forbedre produktiviteten i praktisk talt alle oppgaver. Her finner vi muligheten for å automatisere all slags arbeid som krever effektivitet og større hastighet, for eksempel å ta en bestilling i en restaurant eller ta romservice på et hotell..

Selv om tidligere roboter ikke har blitt ansett for å løse disse behovene, alltid brukt i høyteknologisk arbeid og andre vitenskapelige miljøer, vurderes nå muligheten for å åpne robotikk for andre områder i verden..

Tjenestrobotene vil også redusere leveringskostnadene betydelig. Deres høye produktivitet som gjør at de kan operere autonomt, vil også forbedre evnen til menneskene som programmerer dem, siden for eksempel flere oppgaver kan utføres på samme tid, med effektivitet og presisjon..

Disse typene roboter åpner en ny kontekst utenfor arbeidsområdet til industriroboter, som tidligere kun var ment for farlige, kjedelige og vanskelige oppgaver..

Med nye fremskritt og utvikling i utviklingen, er roboter mer intelligente og i stand til å utføre komplekse manipulasjoner og arbeide i forskjellige miljøer, de har større evner til å oppfatte og forstå miljøet deres, programmeringen deres er mye enklere og de er designet for å jobbe med mennesker. trygt.

Med dette er det allerede mulig å introdusere dem i forskjellige typer markeder, som en mulighet for forretninger som tillater større produktivitet og med det samme muligheten for å utføre mer kreative oppgaver i en brøkdel av tiden..

-Romroboter

Kilde: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)]

National Aeronautics and Space Administration, NASA, bruker forskjellige typer roboter for oppdrag i verdensrommet. Noen av dem brukes i utforskning av terreng og miljøer som Mars eller Månen..

Disse robotene kalles analoger og testes i områder som ligner på de de vil utforske, for eksempel ørkener. Noen eksempler er ROVER og Mars Curiosity Rover, som er på størrelse med en liten bil..

Innenfor denne kategorien finner vi også roboter som brukes i romstasjoner for å støtte arbeidet med astronauter, for eksempel mekaniske armer..

Er det flere klassifiseringer? Selvfølgelig. Utviklingen av roboter er bare i sin første fase, og anslagene anslår en økning i radiusen av operasjonene de neste 5 årene.

Vitenskapelig utvikling og fremskritt innen teknologi vil tillate inkludering av roboter for å forbedre produktivitet og effektivitet i oppgaver, og dermed gi bedre livskvalitet i alle typer områder..

Referanser

  1. Robotikk. Fra wikipedia.org.
  2. IEEE Spectrum. Fra spectrum.ieee.org.
  3. RobotWorx. Fra robots.com.
  4. Lær om roboter. Fra learnaboutrobots.com.
  5. Medisinsk futurist. Fra medicalfuturist.com.

Ingen har kommentert denne artikkelen ennå.