EN servomekanisme Det er et begrep som brukes i mekanikk som refererer til settet med elektroniske, mekaniske og til og med i visse tilfeller hydrauliske og pneumatiske deler som fungerer på en koordinert måte for et bestemt formål.
Dette elektromekaniske systemet er selvregulerende når det oppdages en uoverensstemmelse eller feil mellom sin egen virkelige og ideelle ytelse.
Servomekanismen er et maskulin substantiv relatert til mekanikk. Det brukes noen ganger i roboter, til og med å være en del av mobile eller faste mekanismer. Ordet kommer fra latin, der "servo" kommer fra servus (tjener, slave eller tjener), som er lagt til et suffiks som refererer til mekanismene eller hjelpesystemene som det er i solidaritet med.
Selv om vi nevnte at det er relatert til mekanikk, kan en servomekanisme også brukes i robotikk og kybernetikk. Ifølge Royal Spanish Academy er en servomekanisme et elektromekanisk system som regulerer seg selv ved å oppdage feilen eller forskjellen mellom sin egen faktiske og ønskede ytelse..
En annen definisjon for servomekanisme er ethvert tilbakemeldingsstyringssystem der ett eller flere av signalene involverer en mekanisk effekt.
Artikkelindeks
De første servomekanismene kunne bli lokalisert på 1800-tallet. Gjennom hele dette århundret ble temperaturregulatorer utviklet (eksempelvis Ure i 1830) og andre som kontrollerte vannstrømmen (spesielt de designet av Woodward i 1870).
I dette tilfellet ble en sentrifugalregulator bare brukt til å aktivere en clutch som styrte overgangen fra kraft til inntak. Det vil si at på den ene siden sensoren og motoren befant seg, og på den andre siden forsterkeren, og dermed skapte den strukturen som vi kjenner i dag som servomekanismer..
En servomekanisme er basert på følgende egenskaper:
- Kunstig: den ble bygget av mennesket og er ikke noe som oppsto fra naturen.
- Sensorisk: kan oppfatte miljøet rundt deg.
- Kontrollert: styres av en datamaskin.
- Aktuator: den er i stand til å utføre bevegelser av seg selv.
Det er veldig vanlig å lese eller høre at en servo blir referert til bare med ordet "servo". Med det er det allerede forstått at det som følger har denne typen assistanse.
Det er ingen ord som direkte betyr det motsatte av servomekanisme. I alle fall ville de være mindre komplekse eller eldre systemer, men det betyr ikke at de er det motsatte av dette begrepet..
Det er en mye brukt mekanisme innen bilmekanikk, for eksempel i hydraulisk eller elektrisk styring av et ratt. For eksempel er den såkalte "nødbremseforsterkeren" (en sikkerhetsinnretning som moderne biler har) et system som kompenserer for mangelen på tilstrekkelig trykk på bremsepedalen i tilfelle total stopp for å kunne oppnå det optimale kjøretøyets bremsekapasitet.
Servomotorer er på sin side mekaniske aktuatorer som består av en motor og en gruppe gir som øker dreiemomentet (det vil si kraften). I sin tur har de elementer som hele tiden kontrollerer posisjonen til et mekanisk element som fungerer som en kobling med omverdenen..
Et tydelig eksempel på dette systemet er servomotoren til en skriver, bestående av en motor pluss papiroverføring og reverseringskontroller..
I tillegg, selv om vi nevnte at de er mye brukt i robotikk, er områdene der det brukes mange, for eksempel modellfly, zoom på et kamera eller de automatiske dørene til en heis.
Ingen har kommentert denne artikkelen ennå.